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封頭自動上下料及碼垛設備的研制方案
封頭自動上下料及碼垛設備的研制方案
研制的封頭自動上下料及碼垛設備操作簡單，并可以適應多規格坯料板和封頭參數，適應性強。系統采用PLC為控制核心，由操作工人操作相應的指令按鈕，自動完成坯料板的上料、自動定心以及成型后的移出和碼垛。以液壓機主機為工作中心，根據工件參數及功能需要，分析并確定各系統設備。
(1) 坯料車 用于存放坯料板，可載質量10t，在上料系統后下方軌道內移動。
(2) 定心裝置 由絲桿、推板及其他傳感器組成。絲桿呈一定角度分布于定心裝置系統上，利用絲桿上的推板推動坯料板向中心運動，實現自動定心。
(3) 上料系統 由上料小車、液壓、真空吸盤系統組成。通過后吸盤將存放的坯料板放置于定心裝置上，通過前吸盤將定心后的封頭坯料板放置于封頭液壓機中心。
(4) 取料裝置 以壓機立柱為旋轉中心，由機械手進入壓機中心，封頭落入機械手后再旋轉實現成型封頭的取出卸料作業。
(5) 下料系統 由下料小車、真空系統和卷揚機等組成，通過下料吸盤和小車移動完成成型封頭在取出卸料后的拾取碼垛。
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